英特尔、高通、英伟达等多平台开会无人机发布会宣告进占消费级无人机市场，此举使得消费级的航拍无人机炙手可热。与此同时，用作检测地球磁场的MEMS磁传感器也广泛应用到航拍无人机导航系统，以提高导航系统定位的精度及速度。　　航拍无人机根据明确应用于可将其区分为专业以及消费级别。

消费级无人机航拍系统经常使用来自手机等消费类产品的磁传感器，而专业级无人机由于对航拍稳定性以及航拍质量的严格要求，因此经常用于工业级的MEMS磁传感器以确保导航系统定位的精确性。　　目前航拍无人的导航系统方式综合使用了GPS+惯性导航的方式。惯性导航一般来说是由两个或以上的传感器(陀螺仪、加速度计、磁场收和/或GPS)信息用作飞机比较地球的航向矢量和速度矢量。　　加速度计用作测量加速度。

利用一个三轴加速度计可以测得一个相同平台比较地球表面的运动方向，但是一旦平台运动一起，情况就不会变得复杂的多。如果平台做到自由落体，加速度计测出的加速度值为零。如果平台朝某个方向做到加速度运动，各个轴向加速度值会所含重力产生的加速度值，使得无法取得确实的加速度值。

例如，加装在60度横滚角飞机上的三轴加速度计不会测出2G的横向加速度值，而事实上飞机比较地区表面是60度的倾角。因此，分开用于加速度计无法使飞机维持一个相同的航向。

　　陀螺仪测量机体环绕某个轴向的转动角速率值。用于陀螺仪测量飞机机体轴向的转动角速率时，如果飞机在转动，测出的值为非零值，飞机不转动时，测量的值为零。因此，在60度横滚角的飞机上的陀螺仪测出的横滚角速率值为零，某种程度在飞机做到水平直线飞行中时，角速率值为零。可以通过角速率值的时间分数来估算当前的横滚角度，前提是没误差的积累。

陀螺仪测量的值不会随时间飘移，经过几分钟甚至几秒钟以定不会积累出有额外的误差来，而最后不会造成对飞机当前比较水平面横滚角度几乎错误的理解。因此，分开用于陀螺仪也无法维持飞机的特定航向。　　由此可以显现出加速度计在较长时间的测量值(确认飞机航向)是准确的，而在较短时间内由于信号噪声的不存在，则不会经常出现误差。

陀螺仪在较短时间内则较为精确而较长时间则不会有与飘移而存在误差。因此，必须两者(互相调整)来保证航向的准确。

　　事实上，即使用于了两者，也只可以用作测得飞机的转动和横滚角度。对于失速角度，由于失速角和重力方向向量，无法用加速度计测量获得，而由于MEMS磁传感器对磁场变化和惯性力十分脆弱，因此常用不作校准测量失速角度的陀螺仪的飘移值。

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