现在的无人机大多是归属于四轴无人机，这样的无人机也是较为的便利。但是你告诉为什么四轴无人机会登场吗？按照很多人的点子，翅膀就越多消耗的电能也就越少，但是为什么四轴无人机还是沦为市场的主流，这就要从它的结构想起了。　　四旋翼飞行器配有了两只功能强大的眼睛：一不能看清楚自己的“方位”，告诉自己是在黄山还是泰山，这就是自带的GPS定位系统；另一不能看清楚自己的“姿态”，就是告诉自己是“坐着”、“躺着”，还是“腿”，这就是陀螺仪。

这两只眼睛还要和“加速度计”因应用于，才能更加精确地告诉自己的姿态和方位，以及姿态和方位的转变情况。　　所谓GPS定位系统即全球定位系统(GlobalPositioningSystem)，是一种以全球24颗定位人造卫星为基础，向全球各地全天候地获取三维方位、三维速度等信息的无线电导航系统定位系统。它由三部分包含：一是地面掌控部分，由主控车站、地面天线、监测站及通讯辅助系统构成；二是空间部分，由24颗卫星构成，产于在6个轨道平面；三是用户装置部分，由GPS接收机和卫星天线构成。

四旋翼飞行器身上加装的就是用户装置部分。　　陀螺仪又叫角速度计，就是通过一个大大转动的陀螺记录“姿态”。

它的原理跟小时候玩游戏的抽陀螺一样，陀螺一旦并转一起，即使地面是横的，陀螺还是不会维持横向转动，具备“定轴性”，我们可以假设这个姿势是“坐姿”。当四旋翼飞行器“躺下”时，之后与坐姿产生了一个夹角，但陀螺仪仍然不会沿着“躺在姿”的轴之后高速旋转，具备“进动性”。

利用加装在陀螺仪上的传感器就可以告诉这个夹角的大小和方向，从而确认“姿态”的变化。　　明白了自己之后，四旋翼飞行器还必须了解他人。一般的四旋翼飞行器不会配有一架高级照相机，这台高级照相机，只不过和咱们日常用于的照相机是一个原理，只是多了一个高级的视觉处置系统，有如人的视神经系统一样，可以感官周边环境。“照相机”分辨率越高四旋翼飞行器就“看”得越确切。

　　四旋翼飞行器享有平面产于在身体的前后左右的四只“翅膀”，它们在同一高度的平面上，大小完全相同，由四个平面产于在“翅膀”支架端的电机获取动力，支架中间放置着GPS、陀螺仪、加速度计、感应器、视觉感应器系统和红外线测距装置等。　　四旋翼飞行器的四只“翅膀”不时的旋转不会获取升力，扭矩的转变可以转变升力的大小，从而转变四旋翼飞行器的方位和姿态。另外，邻接的翅膀要做到忽略方向的转动，这样才能产生均衡的力矩避免四旋翼在空中“翻滚”。

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